一十三章 : 进行中....(2/3)
另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者🖥🔲🄠的角色；
前者对于💐越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接🏥🜈⛯倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装⚴🕫上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测🌴系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌♾晨之后；
虽然一🌴只只像水蜈蚣的怪物大晚上📳🞻满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它♾装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花☯🂷📟点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时🖥🔲🄠候，🌶🃥🙵不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电⚅机驱动的话，动力和续航能力都明显不足⚴🕫，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积🄽，大输出功率的效果，但是，油耗能不🟃能回本是个问题，还是动力分配🃪🚣也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法☯🂷📟，就是使用压缩空气驱动每只肢足🍁🅈🄧，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精🈰🁽确控制；
实现的🌴方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然🈰🁽，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃🖥🔲🄠圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位🂢🐠🁓之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比🐿以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金🖐店，农机配件店，电子城，电脑城🂢🐠🁓甚至是卖玻璃钢的
张一帆买全透明玻璃🝫🎅🎮钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其制品作为增⚅强材料🂢🐠🁓的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不过了；
而且，它还可以局部加热折弯，也可以锯☂开，然后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，🏨🜣或者用🟃玻璃胶来组合，拼接
前者对于💐越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接🏥🜈⛯倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装⚴🕫上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测🌴系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌♾晨之后；
虽然一🌴只只像水蜈蚣的怪物大晚上📳🞻满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它♾装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是要花☯🂷📟点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时🖥🔲🄠候，🌶🃥🙵不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电⚅机驱动的话，动力和续航能力都明显不足⚴🕫，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积🄽，大输出功率的效果，但是，油耗能不🟃能回本是个问题，还是动力分配🃪🚣也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法☯🂷📟，就是使用压缩空气驱动每只肢足🍁🅈🄧，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精🈰🁽确控制；
实现的🌴方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然🈰🁽，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃🖥🔲🄠圾场版——虽然这个明显更能有收获；
到了田市，王北北把车子停到一个车位🂢🐠🁓之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片
在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比🐿以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；
多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买；
五金🖐店，农机配件店，电子城，电脑城🂢🐠🁓甚至是卖玻璃钢的
张一帆买全透明玻璃🝫🎅🎮钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；
这种用玻璃纤维或其制品作为增⚅强材料🂢🐠🁓的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不过了；
而且，它还可以局部加热折弯，也可以锯☂开，然后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，🏨🜣或者用🟃玻璃胶来组合，拼接