很多外骨骼🞇💆产品为什么无法做到与我们穿戴着肢体同步跟随运动呢??除了外骨骼的结构硬件外??🖇🐝还有很🎐🐓⛃大一部分与软件系统有关。

    外骨骼本身是无法自主运动的,🈮🁨它需要我们的肢🗫体来进行控制指挥它进行各种运动??也就是♉🆦我们常说的肢体跟随。

    而在外骨骼控制方面🝧🍤🊃,一般🟛🝺有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体🍶跟随功能。

    首🅙🆻先第一种呢是单纯的机械传动方式??也就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。

    那就是负重能力相比差一些,🝴🏖🚁其次操控起来可能会有些费力??并且可能会影响和束缚人体正常的运动。比如行走??跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”

    吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。

    “而第二🎱🔹🅣种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统??从而控制外骨骼相应的跟🃨🚑💬谁肢体进行同步运动。

    目前很多先进的外骨骼产品,均是🂙采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等??很是复杂。如何将这些运动数据准确且及时的捕捉,这本身就是一项非常困难且复杂的技术。

    并且还要得将这些运动数据进行🈮🁨处理分析??然后再转化为控制信号传输到外骨🟆🚸骼上的相应控♉🆦制器。

    整个数据的捕捉??识别处理??再加上控制,🗫整个过程必须迅速准确。这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或者说就是不同步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。

    然后则是控制机械外骨骼运动的🈮🁨各种传动装置,它们🕷将控制着机械外骨骼的运动。

    外骨骼的运动是否轻便灵活🟛🝺,是否迅速,🈪🁅🃜是否有力量,这都要取决于各个传动装置的力🌯量。”

    “就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不仅要求要足够结实牢靠,能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外,还得承受人体在距离运动时候对于这些关节装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值,这对于关节装置的强度就有了更高的要求。😂⚊🏰

    关节🏆🗳☁装置除了足够牢靠结实以外,还必须活动☼🄯自如,灵活轻便,这样才不会让穿戴者感觉到疲惫。

    这就需要关节装置的加工制造过程中,要有非常高的加工精度,使得关节装置零部件都足🔜🁙🆏够的准确,这样运转起来才会灵活自如🀬⛡。

    仅仅是这样还不够,还得要求关节装置要能够随时爆发出力🃛😢🃆量来,起到重🉪🊄🍰要的支撑作用。

    一定程度上来说,要起到肌肉的作用。

    尤其是在激烈运动中的跑步,调高,跳远,都要求在一瞬间要聚集爆发出巨大的力量,这对于关🇼🝽节传动装置有着超高的要求。”

    说到这,吴浩换了一口气,然后笑着说道:“几乎所有得外骨骼产品都在努力的解决这些问题,而我们这款智能机械外骨骼呢,则是这其中🙑🉪🊉将这些问题在目前技术条件下☗解🉑决最好的一款产品。

    我们所采用的则是最先进的智能电子式传控方式,我们的相关技术要基🛢本上领先于世界上同类技术产品五到十年,甚至更多。”