明洪武二十四年,明开国皇帝朱元璋遣三山高道使于四方,清理道教,因张三丰声名远播,故特意叮嘱使者:“有张玄玄,可请来”。但终未找到张三丰。

    明太宗朱棣入继大统,非常想把民间影响很大的“真仙”张三丰“延请诣朝”,多次派人寻访。

    并有致张三丰《御制书》:“皇帝敬奉书真仙张三丰先生足下:朕久仰真仙,渴思亲承仪范。尝遣使致香奉书,遍诣名山虔请。真仙道德崇高,超乎万有,神妙莫测。朕才质疏庸,然而至诚愿见之心夙夜不忘。敬再遣使致香奉书虔请,拱俟云车凤驾,惠然降临,以副朕拳拳之怀,敬奉书。永乐十年二月初十日”。

    武当武功套路有:武当拳、太乙五行拳、太极剑、三丰太极剑、武当拂尘、武当剑、陈式太极拳老架二路、陈式太极拳老架一路、密传太极拳、九宫行宫十八肘、龙门先天八卦掌、玄武棍、太乙逍遥掌、太乙绵掌、武当丹剑、松溪剑、武当太极剑、武当原式太极拳、夜行刀、龙行长穗剑、五行八卦手、松溪鹞子拳、武当纯阳拳、粘衣十八法、一苇棍、松溪太极、松溪短棍(虎尾鞭)、松溪白虹剑、武当蛇形剑、武当纯阳剑、松溪短打、武当醉剑等。

    另外还有武当拳十八式:武当拳十八式,融合养生、技击、艺术为一体,综合多种拳法套路,步法古典独特,拳架经典隽永,招式阴阳变幻,化力慢劲柔转,吐力快打刚发。

    武当拳三十六式:武当拳三十六式,拳法旷达自在,风味十足,具有快慢相兼,刚柔相济,行如龙,坐如虎,闪如电,发如雷的特点,亦有以柔克刚、以静制动、后发先制的实战效果。

    武当太极拳一百零八式:练习武当太极拳一百零八式轻松自在,在有意无意之中会增长功夫,动中求静,元气流畅,内外兼重,形神一体,立身中立,有蓄有发,以道为体,柔弱为用,是上乘武功技法。

    武当太和拳:武当太和拳演练起来,立如峰稳,动若云悠,内含太极、阴阳、五行、八卦运化之理,蕴养生之道。

    武当道总徐本善架太极拳:拳式直趟演练,简捷明快,活泼自然,吞吐循环,刚柔相济,实属武当功力型正统太极拳。

    武当八步龙心掌:练此拳有体轻脚健、心情愉快的感觉,行拳与练气相合,气感强,在很短时间内,丹田饱满,气运周身,能收到行拳养气之功效,有技击和养生的双重效果。

    武当六趟心意肘:六趟心意肘隐匿民间三百余年,既是强身健体之套路,又有实战防身之功效,拳路朴实简短,以用肘击打为特色,出手怪异,发力刚猛,招招制敌,行拳于卧牛之地,方丈之内即可演练,是贴身近搏的绝佳套路。

    武当文太极十三式:武当文太极十三式实属道家拳术上品功法,相传轩辕皇帝观鹊蛇相斗所悟创,后经武当高道张三丰以及历代道长精心提炼,按照飞禽走兽动静形态,把技击、养生熔为一炉而成的独特道家拳功。

    武当剑二十七式:整个套路浑然一体,动作古朴而流畅,身手柔和而敏捷,步走圆弧,轻灵多变,发力动作潇洒鲜明,体现集养生、技击于一体的内家剑法特色,独显武当魅力。

    武当纯阳迷踪剑:武当纯阳迷踪剑讲求含而不露,隐而自悟,以意导势,人剑合一,是武当道门剑法中的瑰宝。

    武当游龙刀:武当游龙刀难度适中,适合不同年龄层次,刀身较其他流派重而长,属于提升功力型刀术套路。

    武当真武棍:武当真武棍既尚意又重力,增强全身整劲收放自如程度,属于功力型棍术套路

    武当龙门十三枪:常习练此枪术,可以增强腰,腿,臂,腕之功力,增强全身之整劲收放自如程度,喜爱内功整力修炼者,多习此枪,必有俾益。

    吕祖拂尘剑:武当拂尘剑用于修丹悟道,养生防身,演练起来拳势虚实变幻,飘逸美观,有脱俗拔尘之感。

    武当八面箫:箫是武当短兵器类中少之又少的珍稀秘传套路。武当太极乾坤球:太极乾坤球适应各种慢性疾病的康复疗治,是练内家拳运动者不可多得的功法性套路。

    道教武术一般广义的称为道家武术。中华武术是中国古代文化遗产之一,而道教对中华武术的发展,贡献尤大。